Das Projekt
Zentrales Element ist ein integriertes, ausfallsicheres Kommunikationssystem auf Basis verschiedener mobiler Übertragungswege zur resilienten Übermittlung relevanter Fluggerätinformationen zwischen Drohne und zentraler Datenverarbeitung. Ergänzend wurde ein autonomer, drohnenunabhängiger Identifier zur Generierung hochpräziser Navigations- und Flugdaten entwickelt. Diese werden in einer zentralen USSP-Datenverarbeitung in Echtzeit regelkonform aufbereitet.
Darüber hinaus umfasst das System ein verlässliches 3D-Geodatenmodell für urbane Lufträume, das allen relevanten Stakeholdern in Echtzeit über das entwickelte Dashboard interaktiv zur Verfügung gestellt wird.
Datenaufbereitung
PSU fungierte im Vorhaben als GIS-Datenprovider und er-stellte eine umfassende 3D-Geodatenbasis für die Nutzung durch die Stakeholder. Ausgewählte Geodaten wurden mit ArcGIS® Pro, FME sowie Python aufbereitet und in einer Geodatenbank zusammengeführt, die alle für den U-Space relevanten statischen und dynamischen Geodaten enthält. Zusätzlich wurden Notlandeplätze aus dem F&E-Projekt UmSiTrUL integriert. Es entstand ein hochaufgelöstes Stadtmodell, das sowohl die Flugplanung als auch das Inflight-Monitoring unterstützt.
Schnittstellen
Schnittstellen zu den übrigen Subsystemen wurden definiert und implementiert, um eine zuverlässige Datenübermittlung zwischen GIS-Provider und USSP sicherzustellen (Echtzeitdaten, Wetterdaten, Webcam, Flugpläne, Flugvolumen etc.). Hierzu wurde eine Architektur für die Übertragung von Geo-daten, Echtzeitdaten und Flugplänen aufgebaut. Die Schnitt-stellen wurden über HTTP-basierte APIs realisiert, umfassend getestet und optimiert.
Dashboard für Routenplanung und Flugvorbereitung
PSU erstellte ein demonstratorhaftes Web-Dashboard für Routenplanung und Inflight-Monitoring, entwickelt mit dem ArcGIS® Experience Builder. Es visualisiert statische und dynamische GIS-Daten einschließlich Geometrien und Attributen in 2D und 3D. Relevante Schnittstellen zur Echtzeitdarstellung der Drohnenposition wurden integriert.
Abschlusstests
Zum Abschluss des Projektes wurden Testfälle definiert, um das Gesamtsystem mittels systematischer Ende-zu-Ende-Tests zu optimieren und die unterschiedlichen Use Cases zu validieren. Zur Validierung der Ergebnisse wurden Hard- und Software sowie die Kommunikation mit der Prototypdrohne demonstriert. Die Tests erfolgten in enger Abstimmung mit den Projektpartnern uVigilant und esc und umfassten sowohl Fehleridentifikation und -behebung als auch gezielte Systemverbesserungen.
Das Projekt
Zentrales Element ist ein integriertes, ausfallsicheres Kommunikationssystem auf Basis verschiedener mobiler Übertragungswege zur resilienten Übermittlung relevanter Fluggerätinformationen zwischen Drohne und zentraler Datenverarbeitung. Ergänzend wurde ein autonomer, drohnenunabhängiger Identifier zur Generierung hochpräziser Navigations- und Flugdaten entwickelt. Diese werden in einer zentralen USSP-Datenverarbeitung in Echtzeit regelkonform aufbereitet.
Darüber hinaus umfasst das System ein verlässliches 3D-Geodatenmodell für urbane Lufträume, das allen relevanten Stakeholdern in Echtzeit über das entwickelte Dashboard interaktiv zur Verfügung gestellt wird.
Datenaufbereitung
PSU fungierte im Vorhaben als GIS-Datenprovider und er-stellte eine umfassende 3D-Geodatenbasis für die Nutzung durch die Stakeholder. Ausgewählte Geodaten wurden mit ArcGIS® Pro, FME sowie Python aufbereitet und in einer Geodatenbank zusammengeführt, die alle für den U-Space relevanten statischen und dynamischen Geodaten enthält. Zusätzlich wurden Notlandeplätze aus dem F&E-Projekt UmSiTrUL integriert. Es entstand ein hochaufgelöstes Stadtmodell, das sowohl die Flugplanung als auch das Inflight-Monitoring unterstützt.
Schnittstellen
Schnittstellen zu den übrigen Subsystemen wurden definiert und implementiert, um eine zuverlässige Datenübermittlung zwischen GIS-Provider und USSP sicherzustellen (Echtzeitdaten, Wetterdaten, Webcam, Flugpläne, Flugvolumen etc.). Hierzu wurde eine Architektur für die Übertragung von Geo-daten, Echtzeitdaten und Flugplänen aufgebaut. Die Schnitt-stellen wurden über HTTP-basierte APIs realisiert, umfassend getestet und optimiert.
Dashboard für Routenplanung und Flugvorbereitung
PSU erstellte ein demonstratorhaftes Web-Dashboard für Routenplanung und Inflight-Monitoring, entwickelt mit dem ArcGIS® Experience Builder. Es visualisiert statische und dynamische GIS-Daten einschließlich Geometrien und Attributen in 2D und 3D. Relevante Schnittstellen zur Echtzeitdarstellung der Drohnenposition wurden integriert.
Abschlusstests
Zum Abschluss des Projektes wurden Testfälle definiert, um das Gesamtsystem mittels systematischer Ende-zu-Ende-Tests zu optimieren und die unterschiedlichen Use Cases zu validieren. Zur Validierung der Ergebnisse wurden Hard- und Software sowie die Kommunikation mit der Prototypdrohne demonstriert. Die Tests erfolgten in enger Abstimmung mit den Projektpartnern uVigilant und esc und umfassten sowohl Fehleridentifikation und -behebung als auch gezielte Systemverbesserungen.